打磨机器人质量鉴定

打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。

机器人打磨目前主要是分为两种工作方式： 

 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人； 

另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。

中科检测鉴定所可以提供打磨机器人质量鉴定服务，在产品设计分析、负荷分析和产品质量分析等方面做出准确鉴定。

打磨严格按照作业方式不同分为两种形式：工具型打磨机器人、工件型打磨机器人。

工具型式打磨机器人，核心用于较大型工件的打磨加工，例如中小型铸件、叶片、特大型工模具等等。

工件型打磨机器人首要适用自成长型零配件的自动化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科为机器人，完成打磨的工件自动化输送。

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

某厂向某机械公司处购买二台打磨机器人设备用于生产，机械公司保证其出售的打磨机器人设备质量符合合同约定的技术标准。但实际使用后发现该打磨机器人倒角、磨(抛)光不达标。该厂认为涉案打磨机器人存在质量缺陷，诉至当地法院。

我司受法院委托，对案涉打磨机器人设备的机器人倒R角、倒角效果及侧面磨光等是否合格进行鉴定。

鉴定分析结果：

质量分析专家组对涉案“打磨机器人”的相关资料、现场调查勘验情况、检验检测数据进行了讨论和综合技术分析，作出以下质量分析意见：

涉案“打磨机器人设备”在倒角边、侧面磨(抛)光处存在明显的凹凸不平和色差现象，不符合供需双方约定要求。